CN114475179A无人车及其鸥翼门控制方法

CN114475179A无人车及其鸥翼门控制方法
技术领域
本发明涉及无人车辆技术领域，具体而言，涉及一种无人车及其鸥翼门控制方法。
背景技术
随着科学技术的发展，无人车将逐步进入人们的生活。由于无人车不再需要人员值守，因此需要无人车的车辆本身和外界有更多的人机交互。
现在采用大多人机交互的技术方案是在车身外侧安装电子屏；然而安装电子屏的车身对应部分一般是固定式，限制了无人车内部空间使用的便捷度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人车及其鸥翼门控制方法，以在一定程度上解决现有技术中存在的电子屏限制无人车内部空间使用的便捷度的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
一种无人车，包括车厢、鸥翼门和电子屏；
所述鸥翼门包括相连接的侧翼门部和顶翼门部；所述顶翼门部与所述车厢的顶部连接；
所述电子屏与所述侧翼门部的内侧连接，所述侧翼门部包括用于观看所述电子屏的透视部；所述透视部与所述电子屏相对应；
所述鸥翼门处于开门状态时，所述电子屏能够朝向所述顶翼门部转动预设角度，以使所述电子屏便于观看和/或触摸。
在上述任一技术方案中，可选地，所述顶翼门部的宽度小于所述侧翼门部的高度，以使所述鸥翼门处于开门状态时所述侧翼门部的一部分能够在所述无人车的宽度方向上伸出所述车厢；其中，所述顶翼门部的宽度为沿所述无人车的宽度方向的尺寸，所述侧翼门部的高度为沿所述无人车的高度方向的尺寸。
在上述任一技术方案中，可选地，所述顶翼门部的宽度，为所述侧翼门部的高度的40％-60％；
和/或，所述侧翼门部的高度，为所述无人车的高度的40％-60％。
在上述任一技术方案中，可选地，所述无人车的高度为1.6m-2m；
所述侧翼门部的高度为600mm-1m；
所述顶翼门部的宽度为300mm-400mm；
所述电子屏的转动预设角度为85°-95°。
在上述任一技术方案中，可选地，所述电子屏设置在所述侧翼门部的顶部，且所述电子屏与所述顶翼门部之间具有间隙；
和/或，所述鸥翼门与所述车厢的顶部铰接。
在上述任一技术方案中，可选地，所述鸥翼门固定连接有驱动装置；所述驱动装置连接所述电子屏，用于驱使所述电子屏转动；
所述驱动装置通过传动装置连接所述电子屏。
在上述任一技术方案中，可选地，所述电子屏通过阻尼铰链与所述侧翼门部的内侧连接；
和/或，所述侧翼门部和/或所述顶翼门部设置有用于卡接所述电子屏的卡位结构。
在上述任一技术方案中，可选地，所述电子屏为触摸屏或者显示屏；
和/或，所述透视部采用的材质为玻璃、透明塑料或者透明亚克力。
在上述任一技术方案中，可选地，所述鸥翼门成对设置；成对设置的所述鸥翼门以所述无人车的纵向轴线对称设置；
或者，沿所述无人车的纵向轴线，多个所述鸥翼门依次与所述车厢铰接。
在上述任一技术方案中，可选地，所述无人车还包括灯箱；所述灯箱设置在所述侧翼门部的远离所述顶翼门部的一端；所述灯箱的显示面为所述灯箱远离所述侧翼门部的一侧；
所述鸥翼门处于开门状态时，所述灯箱能够翻转，以使所述灯箱与所述侧翼门部之间具有夹角，以使所述灯箱的显示面便于观看。
一种无人车的鸥翼门控制方法，适用于无人车；
该方法包括：
开门：所述鸥翼门完全打开或者部分打开时，所述电子屏朝向所述顶翼门部转动；
关门：所述电子屏朝向所述侧翼门部转动并卡在所述侧翼门部的卡位上，之后所述鸥翼门开始关闭。
本发明的有益效果主要在于：
本发明提供的无人车及其鸥翼门控制方法，包括车厢、鸥翼门和电子屏，其鸥翼门包括侧翼门部和顶翼门部，通过侧翼门部设置有用于观看电子屏的透视部，以便于在鸥翼门处于关门状态时，可以看见电子屏上的显示信息；通过电子屏能够朝向顶翼门部转动预设角度，以在鸥翼门打开时，人们可以观看或者触摸电子屏。该无人车的电子屏设计方式，既可满足电子屏本身的需求，又可使电子屏随鸥翼门打开，提高了人们对无人车内部空间的使用便捷度。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的无人车的第一种结构示意图(关门状态)；
图2为本发明实施例提供的无人车的第一种结构示意图(开门状态)；
图3为本发明实施例提供的鸥翼门处于关门状态的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的鸥翼门处于开门状态的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的无人车的第二种结构示意图(关门状态)；
图6为本发明实施例提供的无人车的第二种结构示意图(开门状态)。
图标：100-车厢；200-鸥翼门；210-侧翼门部；220-顶翼门部；230-透视部；300-电子屏；400-灯箱。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例
本实施例提供一种无人车及其鸥翼门控制方法；请参照图1-图6，图1和图2为本实施例提供的无人车的第一种结构示意图，图1所示为无人车的鸥翼门处于关门状态，图2所示为无人车的鸥翼门处于开门状态；图3为本实施例提供的鸥翼门处于关门状态的结构示意图；图4为本实施例提供的鸥翼门处于开门状态的结构示意图。图5和图6为本实施例提供的无人车的第二种结构示意图，图5所示为无人车的鸥翼门处于关门状态，图6所示为无人车的鸥翼门处于开门状态。
本实施例提供的无人车，可用于无人餐车、无人咖啡机、无人售卖柜、无人售票机和无人售货车等无人设备。参见图1-图6所示，该无人车，包括车厢100、鸥翼门200和电子屏300；鸥翼门200与车厢100铰接。可选地，鸥翼门200与车厢100的顶部铰接，以使鸥翼门200打开时能够翻折到车厢100的上方。
鸥翼门200包括相连接的侧翼门部210和顶翼门部220；顶翼门部220与车厢100的顶部连接，也即在鸥翼门200处于关闭状态时，侧翼门部210位于无人车的侧面，顶翼门部220位于无人车的顶部。
电子屏300与侧翼门部210的内侧连接；也即电子屏300设置在无人车的内部。可选地，电子屏300与侧翼门部210的内侧铰接。
侧翼门部210包括用于观看电子屏300的透视部230；透视部230与电子屏300相对应；通过透视部230，以在鸥翼门200处于关门状态时，可以看见电子屏300上的显示信息。
鸥翼门200处于开门状态时，电子屏300能够朝向顶翼门部220转动预设角度，以使电子屏300便于观看和/或触摸。鸥翼门200处于开门状态时，鸥翼门200转动至车厢100的顶部，侧翼门部210位于顶翼门部220的顶部，顶翼门部220位于侧翼门部210下方的侧边。可选地，鸥翼门200处于开门状态时，电子屏300能够转动至竖直状态或者接近于竖直状态，以使电子屏300便于观看和/或触摸。在电子屏300处于竖直状态或者接近于竖直状态时，更能够符合人们的观看、使用习惯。
可选地，电子屏300为触摸屏或者显示屏；当电子屏300为触摸屏时，人们通过观看、触摸电子屏300上的信息与无人机进行交互；当电子屏300为显示屏时，人们通过观看电子屏300上显示的信息与无人机进行交互。
本实施例中所述无人车，包括车厢100、鸥翼门200和电子屏300，其鸥翼门200包括侧翼门部210和顶翼门部220，通过侧翼门部210设置有用于观看电子屏300的透视部230，以便于在鸥翼门200处于关门状态时，可以看见电子屏300上的显示信息；通过电子屏300能够朝向顶翼门部220转动预设角度，以在鸥翼门200打开时，人们可以观看或者触摸电子屏300。该无人车的电子屏300设计方式，既可满足电子屏300本身的需求，又可使电子屏300随鸥翼门200打开，提高了人们对无人车内部空间的使用便捷度。
参见图1-图4所示，本实施例的可选方案中，顶翼门部220的宽度小于侧翼门部210的高度，以使鸥翼门200处于开门状态时侧翼门部210的一部分能够在无人车的宽度方向上伸出车厢100。其中，顶翼门部220的宽度为沿无人车的宽度方向的尺寸，侧翼门部210的高度为沿无人车的高度方向的尺寸。通过令顶翼门部220的宽度小于侧翼门部210的高度，可以在鸥翼门200处于开门状态时，侧翼门部210远离顶翼门部220的一端可以位于车厢100的外部，以提供一个容纳人员的空间。人们站在该空间内，顶部的侧翼门部210可以提供一定的遮阳避雨效果。可选地，在鸥翼门200处于开门状态时，侧翼门部210处于倾斜状态，且侧翼门部210远离顶翼门部220的一端朝下倾斜，以使雨水能够顺着侧翼门部210向无人车的外侧流出，而不是使雨水流向无人车。
本实施例的可选方案中，顶翼门部220的宽度，为侧翼门部210的高度的40％-60％；例如，顶翼门部220的宽度，为侧翼门部210的高度的40％、45％、55％、58％或60％等。通过采用顶翼门部220的宽度为侧翼门部210的高度的40％-60％，以使鸥翼门200在打开时，电子屏300更加易于与人们进行观看或触摸的交互。
本实施例的可选方案中，侧翼门部210的高度，为无人车的高度的40％-60％。例如，侧翼门部210的高度，为无人车的高度的40％、45％、55％、58％或60％等。通过采用侧翼门部210的高度为无人车的高度的40％-60％，以使鸥翼门200在打开时，电子屏300更加易于与人们进行观看或触摸的交互。
本实施例的可选方案中，无人车的高度为1.6m-2m；例如，无人车的高度为1.6m、1.8m或者2m。处于该高度的无人车，在鸥翼门200打开或者关闭时，其电子屏300能够更好地与人们进行交互；例如人们伸手就可以触碰到电子屏300，或者电子屏300处于人们观看比较舒服的区域。
本实施例的可选方案中，侧翼门部210的高度为600mm-1m；例如，侧翼门部210的高度为600mm、800m、850mm或者1m。处于该高度的侧翼门部210，在鸥翼门200打开或者关闭时，其电子屏300能够更好地与人们进行交互。
本实施例的可选方案中，顶翼门部220的宽度为300mm-400mm。例如，顶翼门部220的宽度为300mm、320m、350mm或者400mm。处于该宽度的顶翼门部220，在鸥翼门200打开或者关闭时，其电子屏300能够更好地与人们进行交互。
本实施例的可选方案中，电子屏300设置在侧翼门部210的顶部，且电子屏300与顶翼门部220之间具有间隙；也即在鸥翼门200打开时，电子屏300悬挂在侧翼门部210上，且电子屏300与顶翼门部220之间具有一定距离，如图4所示。通过电子屏300与顶翼门部220之间具有间隙，以使在鸥翼门200处于开门状态时，电子屏300能够更方便的与人们进行交互，电子屏300能够位于预设合理的区域内，人们伸手就可以触碰到电子屏300，基本不需要探身即可触碰到电子屏300，或者电子屏300处于人们观看比较舒服的区域。可选地，在鸥翼门200处于开门状态时，电子屏300能够翻转至侧翼门部210在关门状态的平面上。
参见图5和图6所示，所述无人车还包括灯箱400；灯箱400设置在侧翼门部210的远离顶翼门部220的一端；灯箱400的显示面为灯箱400远离侧翼门部210的一侧；也即，在鸥翼门200处于关闭状态时，灯箱400的显示面朝外，以使人们可以看到灯箱400的显示面显示的信息。其中，灯箱400的显示面可以显示公司的名称、无人车的类型、广告等信息。
鸥翼门200处于开门状态时，灯箱400能够翻转，以使灯箱400与侧翼门部210之间具有夹角，以使灯箱400的显示面便于观看。也即，在鸥翼门200处于开门状态时，灯箱400翻转以使灯箱400的显示面朝外，以使人们可以看到灯箱400的显示面显示的信息。
本实施例中，电子屏300可以为手动转动，也可以为电控转动。
本实施例的可选方案中，鸥翼门200固定连接有驱动装置；驱动装置连接电子屏300，用于驱使电子屏300转动；通过驱动装置，以便于控制电子屏300的转动。驱动装置可以采用电机、液压缸或气压缸，或者其他方式驱动。
可选地，驱动装置通过传动装置连接电子屏300。可选地，传动装置为齿轮与丝杠配合结构。通过传动装置，以更好的使驱动装置驱使电子屏300转动。
本实施例的可选方案中，电子屏300通过阻尼铰链与侧翼门部210的内侧连接；通过阻尼铰链，可提高电子屏300在转动时的稳定性与安全性。
本实施例的可选方案中，侧翼门部210和/或顶翼门部220设置有用于卡接电子屏300的卡位结构；也即侧翼门部210设置有用于卡接电子屏300的卡位结构，或者顶翼门部220设置有用于卡接电子屏300的卡位结构，或者侧翼门部210和顶翼门部220均设置有用于卡接电子屏300的卡位结构。通过卡位结构，以提高电子屏300在转动到位时的稳定性。可选地，侧翼门部210设置有用于卡接电子屏300的卡位结构，以使鸥翼门200处于关门状态时，电子屏300可以更加稳定、牢固的固定在侧翼门部210上。
本实施例的可选方案中，透视部230采用的材质为玻璃、透明塑料或者透明亚克力，或者其他材质。
本实施例的可选方案中，鸥翼门200成对设置；成对设置的鸥翼门200以无人车的纵向轴线对称设置；也即沿无人车的宽度方向，鸥翼门200成对设置。
参见图1和图2所示，沿无人车的纵向轴线，多个鸥翼门200依次与车厢100铰接。可选地，鸥翼门200的数量为两个或者是三个。
为了更加清楚的了解本实施例所述的无人车，以下举例说明：
无人车的高度为1.8m左右，无人车的宽度为1.6m左右；无人车设置有一个或者一对鸥翼门200。顶翼门部220的宽度为300mm-400mm，侧翼门部210的高度为800mm左右。
鸥翼门200处于开门状态时，鸥翼门200转动至车厢100的顶部，侧翼门部210翻转至顶翼门部220的顶部，侧翼门部210的高度为2.1m-2.2mm左右，例如侧翼门部210的高度为2.1m左右；此时，侧翼门部210的一部分在无人车的宽度方向上伸出车厢100的距离为400mm-500mm左右，人们站着该空间内，侧翼门部210的伸出车厢100部分可以提供一定的遮阳避雨效果。
电子屏300的宽度1.2m，高度为400mm，厚度为45mm；电子屏300与顶翼门部220之间具有间隙，例如电子屏300与顶翼门部220之间的间隙为300mm-400mm；在鸥翼门200处于开门状态时，电子屏300能够基本翻转至侧翼门部210在关门状态的平面上，且电子屏300的上沿高度略低于侧翼门部210的高度，例如电子屏300的上沿高度处于2.1m左右；此时，电子屏300处于人们观看比较舒服的区域，人们伸手就可以触碰到电子屏300，基本不需要探身即可触碰到电子屏300。
进一步地，在鸥翼门200处于开门状态时，侧翼门部210远离顶翼门部220的一端朝下倾斜5°-10°，以使雨水能够顺着侧翼门部210向无人车的外侧流出，而不是使雨水流向无人车。
本实施例还提供一种无人车的鸥翼门控制方法，适用于上述任一实施例所述的无人车。
该方法包括：
开门：鸥翼门200完全打开或者部分打开时，电子屏300朝向顶翼门部220转动。也就是说，鸥翼门200完全打开后，电子屏300再朝顶翼门部220转动；或者，鸥翼门200在打开的过程中时，电子屏300在朝顶翼门部220转动。通过先打开鸥翼门200，后转动电子屏300，以防止电子屏300碰撞无门车内的其他零部件。
关门：电子屏300朝向侧翼门部210转动并卡在侧翼门部210的卡位上，之后鸥翼门200开始关闭。也即先转动电子屏300，避免电子屏300在鸥翼门200转动时触碰无门车内的其他零部件，之后再关闭鸥翼门200。
本实施例提供的无人车的鸥翼门控制方法，适用于上述的无人车，上述所公开的无人车的技术特征也适用于该无人车的鸥翼门控制方法，上述已公开的无人车的技术特征不再重复描述。本实施例中所述无人车的鸥翼门控制方法具有上述无人车的优点，上述所公开的所述无人车的优点在此不再重复描述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。